据韩国《亚洲日报》报道称三星或将于近期推出首个商用机器人——可穿戴外骨骼机器人。21年8月，三星集团宣布了旗下三星电子公司和其他附属企业的投资计划，其实这一行动早有端倪，早在2019年初，上海医疗器械展Medtec China发现，三星就展示了外骨骼机器人GEMS Hip，针对行动不便、伤患复健者，能够提供下肢动作辅助功能。

该计划显示，三星将在未来3年内，投资240兆韩元（相当于2050亿美元），用于提升三星在人工智能（AI）、半导体、生物制药和机器人产业等新领域的竞争力。而外骨骼机器人也是这个计划的一部分。

可以穿着走的机器人！三星新品确认：这不比手机炫酷多了
从三星预估销量3万台来推敲，外骨骼机器人的价格绝对不便宜，最低也是5位数。这一数字远高出目前韩国订餐机器人1000台左右的销售规模，三星已向合作企业确认，预计今年4月上市，但部分材料还未敲定。

从功能来看，三星此次推出的机器人属于医疗机器人，这一领域已成为当前机器人行业和医疗行业发展和投资的热点。外骨骼机器人是最近几年机器人行业的热门项目，民用外骨骼机器人设计理念一般都是以帮助伤患恢复行动为方向。只不过，价格过高，如何平衡安全性和市场性等难题依然围绕着医疗机器人产业来突破。

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从研发到应用，外骨骼机器人已过百年
外骨骼原指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构，比如蟑螂、甲虫等硬壳昆虫或虾、蟹之类的甲壳类动物。人类、鸟类等具有皮毛的动物则都属于内骨骼结构。而在外骨骼基础上加上机器人的概念则意味着，它可自主移动。 

1890年，一位叫尼古拉斯·亚根的俄罗斯人发明了一种用压缩空气包为动力的类外骨骼系统；1917年，美国发明家开发了一种以蒸汽为动力的外骨骼机器人；1970年，通用电气设计的Hardman系统，包含了30多个关节，能举起1500磅的重量。

外骨骼机器人从最初的军用领域，开始在医疗、工业、物流等领域零星有所应用，包括美国的Ekso Labs、以色列的Rewalk、日本的CyberDyne、松下的外骨骼机器人虽然巨贵，但是也已有产品逐渐落地应用。从研发到应用，外骨骼机器人已经走过了第一个百年。随着医疗保健行业朝着更先进技术、更精密自动化水平迈进，具备高级功能的医疗机器人将成为常态。鉴于此，上海医疗器械展Medtec China医疗自动化展区覆盖医疗机器人等，目前迈得Maider，米克朗，儒拉马特，赛能，IMA spa，欧赛斯，艾利特等展商已入驻，点击快速进行预登记，来上海医疗器械展Medtec China展现场看前沿医疗机器人设计制造技术以及解决方案。

与服务机器人、教育机器人等不同的是，外骨骼机器人需要与人体接触，通过传感器收集人体意图，进行机械反馈，而如何准确获得人体的意图，外骨骼机器人也称可穿戴机器人，融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术于一身，涉及拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术。 

医疗外骨骼机器人所处领域，又称康复行业，主要用于帮助病人做步态康复训练。国内这一赛道已经涌现了众多初创企业，包括大艾、迈步、尖叫科技、傅利叶智能等均是近些年来这一领域的明星企业，这些企业中或多或少经历A轮或B轮以上融资。

2019年1月，傅利叶对外发布其外骨骼机器人开放平台EXOPS时表示，目前部分高校将外骨骼机器人跟脑电结合，进行脑机接口方面的开发。而原本脑机接口的开发都是基于脑电、神经控制这一块，EXOPS平台通过跟国际领先技术的结合，可以创造出一些新的科研方向。此外，通过和表面的肌肉电信号等进行结合，可以提供一些人机交互方面更先进的控制方法。

现阶段，西安交大、帝国理工、墨尔本大学都有在做脑电方面的研究，而香港理工，则专注于经颅磁刺激和外骨骼机器人相结合的研究，这些都是目前世界上神经康复和机器人康复领域中非常前沿的方向。

左图为傅利叶智能M1-W腕关节康复机器人，右图为迈步手部康复机器人
尽管如此，我国康复医疗产业还处于发展初期阶段，即使部分已经获得各类医疗认证的外骨骼机器人，更多企业仍将大部分精力投入在这些医疗外骨骼机器人研发上，真正商业应用的产品主要还是在关节康复设备上，诸如傅利叶智能的腕关节、踝关节康复设备，迈步机器人的手部康复设备等。这些产品目前主要也是与医院合作（或租或卖）。

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市场潜力大，商业化落地难在何处？

2020年世界卫生组织（WHO）预估，全球大约有10亿残障人士，其中80%生活在发展中国家。整整10亿残障人士，有多少人上肢或下肢行动不便小雷不清楚，但数量绝对不会少。这些人都是外骨骼机器人的目标群体，能够缓解他们的行动不便问题。

据Fortune Business Insights统计披露，2018年全球康复机器人市场规模为5.298亿美元。预计到2026年，市场规模将达到26.173亿美元，复合年均增长率达22.1%，其中，康复训练外骨骼机器人主要有奥地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美国Woodway等知名品牌；辅助行走外骨骼机器人除了以色列的Rewalk外，还有美国的EKSO、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics等品牌。（全球康复训练外骨骼机器人知名品牌盘点详情：https://mp.weixin.qq.com/s/_n05jOajR0JuaABsChtSNQ）

2015-2026年全球康复机器人市场规模（百万美元）
而在国内，目前也已经有一些企业开始在外骨骼机器人进行布局。2018年，国内外骨骼机器人创企傅立叶智能宣布完成了3000万的A轮融资。该公司成立于2015年，彼时已推出了两款产品上肢力反馈运动控制系统Fourier M2以及下肢外骨骼机器FourierX1。 

北京大艾机器人作为外骨骼机器人领域产学研的代表，其研究团队全部来自于清华、北航等知名高校。目前，他们已经推出了两款产品，其中Ailegs艾动主打下肢损伤中后期康复训练，而Aiwalker艾康则配有移动台架，供早期康复患者使用。此外，杭州尖叫科技已推出Scream One实时人体交互步态移动外骨骼机器人、深圳迈步机器人推出了BEAR H1外骨骼机器人等。

无论国内外企业，在医用外骨骼商业化落地的过程中其实都不太顺利。不过即使是手术机器人王者达芬奇，在上市的前几年也是严重亏损，直到第五年才迎来业绩小爆发，并经历了15年的起伏，才处于如今的垄断地位。而各家外骨骼企业至今也仍在持续亏损徘徊，最大的问题在于销量不振与成本控制，这也是高新技术产品在初期的通病。他们共同的缺点是：太贵了。

ReWalk6.0 系统的售价约是7.7万美金，Ekso外骨骼售价每套14万美金，而Cyberdyne 的产品售价更是高达20多万美金，即使这些公司都采用了租赁的商业模式，但是租金依然不菲。在2016年第四季度，Rewalk和Cyberdyne两家公司的股票双双遭遇暴跌，市值缩水三分之一。而于此同时，人工智能成为当年的投资热点。

这两家公司用十几、二十几年的时间构建了复杂指令算法的交互程序，学习型算法在半个小时内就可以超越这些积累。人工智能技术正在冲击着传统的外骨骼产品，产品迭代频率加快，国际上的大企业并没有很多的先发优势，时刻面临技术淘汰的危险。

对于更多的国内外骨骼初创企业而言，上海医疗器械展Medtec China提醒各位专注于医疗机器人的医械产业，在商业化的过程中，不仅仅要在成本上下功夫削减，还要解决应用场景的多元化和康复体系的建设。

Ailegs
医用外骨骼机器人毛利率相对较高，售价可以达到工业外骨骼机器人的3-4倍，但同时其市场推广受到医疗设备审批认证的限制。相对医用外骨骼机器人需要二类医疗器械认证，工业外骨骼机器人没有医用那样强制的认证要求，更多考虑的是耐久性、EMC等基础测试。或许通过外骨骼在工业制造、消防、物流等更多民用领域的推广，能够让这项技术真正找到盈利的方向。

外骨骼机器人最成熟的应用领域是在医疗康复，而在医疗康复领域则存在两大痛点问题，一是在康复领域主要采用人工进行一对一的训练，在治疗案例以及数据上也十分欠缺，这就导致康复领域尚未有标准化的流程，加之国内专业的康复师极其缺乏，医院的治疗效率有待提高。二是即便是在医院训练过的患者，有些在训练后还会有后遗症，这将使其在生活中遇到走路不便等障碍。

不过，按照机器人技术研发速度来看，外骨骼机器人的技术肯定已经十分成熟，未来不再只面向高端消费者，价格会低到发展中国家残障人士也能买得起。去年中，三星大手笔公布！2050亿美元投资计划！会在外骨骼机器人行业砸出多大水花，让我们拭目以待？

来源: 器械之家