手术机器人行业主要上市公司：目前，我国手术机器人行业上市企业数量较少，代表企业主要包括天智航(688277)、华志微创、柏惠维康、威高股份(01066.HK)、博实控股(002698)、微创医疗(00853.HK)、奥朋医疗、深圳爱博医疗、康多机器人、元化智能、鑫君特、和华睿博等。

本文核心数据：中国骨科手术机器人市场规模、关节置换手术机器人市场规模、机器人辅助关节置换手术数量、关节置换手术机器人数量等。

骨科手术机器人市场爆发，主要包括关节置换手术、嵴柱手术机器人等。

骨科手术机器人是用于辅助骨科手术的机器人。从市场规模发展情况来看，2016年我国骨科手术机器人市场规模达4.1百万美元，随后停止发展，直到2019年市场爆发，规模增长至47.2百万美元；2020年，中国骨科手术机器人市场规模为42.5百万美元，占整体手术机器人市场规模比重为9.99%。

骨科手术机器人应用领域主要包含关节置换手术(膝关节或髋关节)、嵴柱手术，创伤手术等。基于人机交互模式，关节手术机器人可分为被动机器人、半自动机器人、全自动机器人，目前大多数商用关节机器人属于半自动机器人。嵴柱手术机器人主要分为遥控模式、共享操作模式、监督模式，目前主流属于共享操作模式，监督模式技术还不成熟。

关节置换手术机器人占骨科手术机器人比重超过30%

2020年，中国关节置换手术机器人的市场规模为14.8百万美元，由于在近年才被引进中国，故市场规模相对较小。然而，机器人辅助关节置换手术迅速普及，并获广泛接受，且考虑到合资格患者数量众多及应用渗透率较低，故具有强劲的增长潜力。

机器人辅助关节置换手术数量攀升，关节置换手术机器人数量持续增长

中国在2016年首次进行机器人辅助关节置换手术。自此，机器人辅助关节置换手术因其植入物定位的准确度及一致性提高、令术后疼痛减少及功能较早恢复而日益受到关注。根据弗若斯特沙利文的资料显示，每年在中国完成的机器人辅助关节置换手术数量由2015年的零增至2020年的243例，2019、2020年手术数量增速均超过400%，增速较高。中国的机器人辅助关节置换手术于2020年的渗透率为低于0.1%，在手术数量高速增长的背景下，预计2026年将达3.1%左右。

于2016年在中国推出首款关节置换手术机器人后，关节置换手术机器人在中国已逐渐普及，2020年中国关节置换手术机器人数量为17套。预计未来5年关节置换手术机器人的数量将迅速攀升，到2026年数量有望增长至788套左右。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

延伸知识点

什么是手术机器人？

手术机器人指的是会做手术的机器人。

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术 概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

利用机器人做 外科手术已日益普及，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从 前列腺切除到 心脏外科等各种外科手术2万例。 利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有 照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。 目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年，机器人做的外科手术达1500例，而2004年，机器人已实施了2万例手术。

手术机器人的优缺点：

1.优点

①从患者角度：

（1）手术操作更精确，与 腹腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。

（2）曲线较腹腔镜短。

（3）创伤更小使微创手术指征更广；减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连；增加美容效果；更快投入工作。

（4）术中对机体损伤大大减小。

②从术者角度：

增加视野角度；减少手部颤动；机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作；较人手小，能够在有限狭窄空间工作；使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；减少参加手术人员。

通常，实施开放式外科手术需要输血，会带来传染疾病等危险，而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术，患者则需2天至3天才可出院，6周后才恢复正常活动，而用机器人做手术后，患者1天即可出院，1周后即可正常活动。

此外，以前列腺切除术为例，如果手术失误，切断了前列腺周围的神经，可导致 阳痿，因此精确切口非常重要，普通前列腺切除术有25%%到60%%的患者患阳痿。但是，利用机器人做手术，术后患者患阳痿的比率很低。

心脏外科的医生利用机器人做手术，如修理二尖瓣和实施动脉手术，可不用打开 肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是传统手术的20至25厘米切口，如此既减少了患者的疼痛，又减少了流血及外伤。

2.缺点

机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本可达130万美元。全世界仅有不足300家医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本无法迅速降低。利用机器人做前列腺切除术，可比医生常规手术的成本增加1000美元；做心脏二尖瓣手术的成本则要增加4000美元。2004年，机器人共做了8000例前列腺切除术，占总前列腺切除术的10%。

手术机器人的原理构造：

主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。

来源：集贤网