上海医疗器械博览会Medtec汇总3D打印在口腔正畸领域的落地应用
2024-08-15
3D 打印技术契合了口腔正畸个性化强、精度高和器械结构复杂的需求,近年来受到高度关注并成为该领域的研究热点。
口腔正畸使用的器械大多精细小巧,3D打印契合了其个性化强、精度高、结构复杂的需求,日益受到关注并被研究应用。
01 口腔正畸常用3D打印技术
1.1 SLA立体光固化成型
SLA是最早实际应用的3D打印技术之一,由液态光敏树脂槽、模型构建平台和紫外线(ultraviolet,UV) 激光器组成。打印开始后,构建平台浸入树脂槽,激光束移动并固化树脂,一层完成后构建平台移动一定距离(即一层打印厚度) ,未固化树脂覆盖前一层并重复上述过程,直至打印完成。在SLA技术中,平台有自上而下和自下而上两种移动方法,自下而上移动可避免氧干扰,且树脂可自动灌装,大多数SLA打印机都使用了该方法。
SLA的不足是: 打印完成后,需进行紫外光照射以使材料完全固化,后固化会使模型收缩,导致精度下降。
1.2 数字光处理(digital light processing,DLP)
DLP原理与SLA相似,原料均为光敏树脂,最大的区别是两者所用光源不同,DLP使用来自投影仪的UV光,打印时光源保持静止,一次可固化整个树脂层。
此种技术原理目前齿科临床应用最为普遍,设备厂家品牌也比较多,后面具体应用产品作讲解。
1.3 目前还有一种面成型技术LCD
LCD打印机:UV光来自LCD的LED发光阵列。屏幕充当蒙版,仅显示当前图层所需的像素。来自LCD面板的光线以平行模式直接照射在构建区域上,打印质量由LCD密度决定。像素数越高,打印质量越好。
1.4 聚合物喷射成型(PolyJet)
PolyJet是喷墨技术和SLA的结合,打印时喷头将光聚合物原料的微小液滴喷射到构建平台上,然后进行紫外光固化。不同于SLA和DLP只能在打印过程中使用单一材料,PolyJet能够在打印过程中添加多种不同的树脂,满足各部位对材料性能的不同要求; 且完成后无需后固化,打印精度高。但PolyJet成本较高,限制了它在临床中的应用。
1.5 熔融沉积建模 (fused deposition modeling,FDM)
FDM又称熔丝制造(fused filament fabrication,FFF) ,工作时喷头水平移动,通过挤压将其中的热熔性材料送出,待挤出的材料与上一层完全结合后,喷头上移,进行下一层打印。FDM的最大优势是材料成本低廉,但对于复杂模型,较长的打印时间、表面纹理不够清晰、移除支撑材料困难是其技术限制。
1.6 选择性激光融化(selective laser melting,SLM)
SLM以高分子粉末、陶瓷粉末、金属粉末等为材料,激光束按一定路径照射工作台上的粉末,使其完全融化继而凝固,完成后平台下降,重复铺粉和烧结直至打印完成。SLM加工的金属致密度高,力学性能良好,但制作的产品表面质量不高,需要大量后处理,且成型过程中热应力、组织应力、残余应力的产生易导致制件翘曲变形或出现裂纹。
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02 3D打印在口腔正畸中的具体落地应用
目前3D打印已被用于制作牙颌正畸模型、个性化正畸装置(如唇侧托槽和舌侧托槽、无托槽隐形矫治器、透明保持器) 、微型种植体手术导板、间接粘接托盘、下颌前移夹板、咬合板等。
2.1 牙颌正畸压膜前模型
在正畸治疗中,牙颌正畸模型必不可少。
可通过直接扫描患者口腔,间接扫描石膏模型或印模获取数据,构建三维数字模型,需要时经3D打印获得实物模型。
三维数字模型克服了上述不足,而且可即时传输与访问、能进行治疗模拟、利于医患沟通、没有磨损变形。在实际应用中,还需评估3D打印实物模型的准确性,判断其是否能用于临床。一般认为0.2至0.5mm的误差范围是临床可接受的。
因佩戴不易察觉更美观舒适、有利于保持口腔卫生、治疗持续时间短、椅旁时间少,无托槽隐形矫治器被迅速普及应用。
对于隐形矫治排牙设计的模型数据3D打印也是非常广泛的应用:
鉴于每个无托槽隐形矫治器使每颗牙齿平均移动0.25~0.30mm,因此3D打印实物模型若要用于隐形矫治器的制作,则误差需小于0.25mm,绝大部分研究采用这一标准。
3D打印排牙模型+热压成型隐形矫治器:
3D打印制作则克服了上述问题,且产生的废弃物远低于热塑性工艺,更环保。根据隐形矫治器的特性及其对材料性能的要求,以透明树脂为原料的光聚合3D打印是最佳选择。
显然,通过3D打印直接制造隐形矫治器在技术上可行,但缺少符合要求的打印材料,打印软件也有待改进。
光聚合树脂制造商韩国Graphy公司最新研发的名为TC-85的新型3D打印生物相容材料,相较于非交联型聚合物的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PETG) ,拥有更强的柔韧性、更大的弹性范围、更慢的力衰减、更好的形状记忆性且在高温下仍具有几何稳定性,用于制作隐形矫治器有更好的适配性和显著优势,但还需进一步研究其力学性能并进行临床试验。
除了材料的突破,3D打印设备的研究也有所进展。Graphy公司最新推出的名为Tera Harz的3D打印设备能使光固化树脂聚合更完全,或可解决3D打印隐形矫治器厚度增加的问题。
目前市面上较成熟的直接打印隐形牙套的新方案除了韩国的Graphy和中国的清锋时代LuxCreo
2.3 透明保持器
2.4 间接粘接托盘
2.5 咬合板
2.6 微型种植体导板
2.7 下颌前伸类口腔矫治器
2.8 扩弓装置
近几年的国内外研究表明,与数字化紧密结合的3D打印技术以其显著优势在口腔正畸领域中的应用正悄然兴起,其中3D打印牙颌正畸模型、微型种植体导板、下颌前伸类口腔矫治器、咬合板已成功用于临床,新材料的出现使3D直接打印制作隐形矫治器不再遥远。但仍有一些问题尚需进一步研究或验证,如确保间接粘接托盘口内转移托槽的准确性、可用于3D打印透明保持器的新型树脂、扩弓器的3D打印,其中材料研发是亟待解决的难题。
上海医疗器械博览会Medtec相信,随着应用研究的深入、3D打印技术的提高、打印材料的迭代升级及成本的降低,3D打印在口腔正畸领域的应用必将更为深入广泛,也必将带来口腔正畸器械制作的全面变革。