“ 原来，神话传说中的很多事情都是真的。。

还记得西游记里

孙悟空到钻进铁扇公主的腹中，

取得芭蕉扇的情节么？

如今，

这个场景已经变成现实了！

只不过，

钻进人肚子里的不是孙悟空，

而是“蜘蛛”。。。

当然了它不会不咬人，

但是能帮助医生钻入体内做手术！

这就是在不久前，

哈佛大学及波士顿大学的一个研究团队，

推出的一款柔软的微型蜘蛛机器人。

它的尺寸只有着么大～

这个小型八足机器人的设计灵感，

是来自澳大利亚小孔雀蜘蛛，

就是这个色彩鲜艳、萌死人不偿命的东东～

我们不难发现，

这个软体蜘蛛机器人没有什么刚性部件，

它完全是从微流体系统中，

获得动力和实现各种能力～

它的全身仅由无色和无弹性硅橡胶制成，

共由12层薄层组成，

使用激光蚀刻出来，

然后粘合在一起形成了3D结构。

为了达到其最终形状，

这些微流体通道中的一些通过可固化树脂加压。

当用来自外部的 UV 光照射时，

树脂会在实现硬化的同时，

使较软的层永久地弯曲成所需的形状。

研究人员采用的是一种全新的制造技术，名叫 MORPH（Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic ），翻译过来叫气压/液压重构的微流体折叠系统。

到目前为止，

大多先进的小型机器人基本都是以厘米级建造的，

通常只附带一个自由度，只能进行一次运动。

而这个软体蜘蛛机器人具有微米级特征的毫米级。

在机器人的主体内部，

是一个复杂的微观通道网络系统。

由于它由柔性硅橡胶制成，

因此它具有18个自由度，

它可以改变自身的结构和颜色

甚至是进行移动！

最明显的是，

当研究人员为其填充有色液体时，

蜘蛛的眼睛就会变亮，

就像是孔雀蜘蛛般呈现丰富的腹部图案，

同时会驱动其四肢移动，进行“行走”！

嗯～不得不说，

这个小机器人，

为更多关注医疗应用的研究者，

打开了一扇通向软体机器人的大门，

同时，

它在减少风险、进行微创手术任务方面，

也有着巨大的潜力。

大胆想象一下：

一大群尺寸很孝灵活无比的软体机器人，

正在进行一次消除人体内堵塞的动脉的任务，

或在地震后的废墟中寻找幸存者，

甚至是协助太空探索。。

而这一切，就发生在不远的未来～