我国残疾人占全国总人口的比例为6.34%，其中上肢截肢人数近100万人。近5年来，因为疾病、交通事故、工伤、自然灾害等因素的影响，上肢截肢人数逐年增加，极大地增加了社会的负担。

而且一旦一个正常人损伤正常手臂后，不仅仅失去正常生活，无法正常工作，而且往往会遭受到周围人异样目光。截肢患者生活变成灰色或者黑色，很多人无法回到正常生活，同时对于家庭来说也是灾难，很多家庭因此返贫，生活失去意义。

对此患者和其家庭无可奈何，但是克利夫兰诊所最新研究让这些患者和其家庭看到回归正常曙光。

克利夫兰诊所研究团队最近在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上发布其最新研究，克利夫兰诊所的研究人员为上肢截肢患者设计了首款仿生手臂，使佩戴者能够像正常人一样思考、行为和功能。

“我们用这种复杂的仿生系统改进了一种标准护理假肢，使佩戴者能够更直观地移动假肢，同时感受到触摸和运动的感觉。这些发现是为截肢患者完全恢复自然手臂功能迈出的重要一步。” —-首席研究员Paul Marasco
仿生手臂
克利夫兰诊所的方式手臂是第一个在假肢上同时测试神经-机器接口的三种感觉和运动功能的方式手臂。神经-机器接口与佩戴者的肢体神经相连，意味着方式手臂具有双向的感知能力，它既能接收大脑信息又能将信息反馈给大脑。当患者想要使用或移动假肢时，它可以让患者将大脑中的神经脉冲发送到假肢，并从环境中接收物理信息，然后通过神经将信息传回大脑。

安装仿生手臂患者预先需要接受定向感觉和运动神经移植手术——通过将切除的神经重新定向到残留的皮肤和肌肉，建立了神经-机器接口。患者佩戴仿生手臂后，通过仿生手臂肩部的小黑盒子（感受器）与患者皮肤神经接口相连接，使患者同大脑直接操控机械臂，同时小黑盒子也能反馈仿生手臂运动信息。

在定向感觉神经移植中，用小型机器人触摸皮肤激活感觉感受器，使患者能够感知触觉。在定向运动神经移植中，当病人想要移动他们的四肢时，经过神经移植的肌肉会与计算机化的假肢通信以同样的方式移动。此外，小而强大的机器人振动这些肌肉中的动觉感受器，帮助假肢佩戴者感觉到他们的手和手臂在移动。

克利夫兰诊所
克利夫兰医学中心是世界最著名医疗机构之一，机构集合医疗、研究和教育三位一体，提供专业医疗和最新治疗方案的非营利性机构。克利夫兰医学中心始建于1921年2月28日，隶属于俄亥俄州一家非营利性公司——克利夫兰临床基金会，并由其经营。

在2017-2018年度全美最佳医院排名中，克利夫兰医学中心综合排名位列全美第二，仅次于梅奥医学中心。其中心脏外科和泌尿外科为全美排名第一；普外科，风湿病以及肾脏内科位列第二；内分泌，骨科，呼吸科全美排名第三；妇产科和老年病学排名第五；神经内/外科排名全美第六；肿瘤科排名第七；眼科学排名第九。

来源：MedTF