随着医学发展，机器人辅助下颅内病变活检术以其精确度高、手术创口小等显著优势越来越受到重视。尤其对于病变位置位于岛叶、基底节、丘脑和脑干等重要脑功能区及颅内病变较小等情况下，可避免常规开颅手术较大的创伤及风险，具有显著优势。“神经外科机器人手术”的常规顺利开展，标志着医院脑肿瘤综合诊治平台迈入精准智能的“机器人时代”。

手术机器人的应用正在不断扩大，从窥镜到骨科再到介入，无不展现着该项技术的延伸。在神经外科方面，专门用于切除（儿童）脑肿瘤的手术机器人，也已有新的技术突破。

手术机器人的优点是侵入性更小、更为安全。在针对脑肿瘤切除的手术机器人上，则需要操作空间的保证和机械臂交换工具的能力。对于大夫而言，他需要将机械臂放进病变，但同时镜子也需在旁边，且同时很可能有多种镊子、剪刀以及双极钳来控制出血。正是基于这些临床需求，该诶行机器人的设计应用而生。

根据实操需求，其中，其手臂直径大约为2.8毫米，完全伸展时长度为 35 毫米，能提供43 毫米直径的工作空间。作为其中的关键工具，机械臂采用镍钛合金管制成。

无论是腔道还是血管机器人，机械臂的灵活操作十分关键。目前全球有两类技术流派。一个是可调弯的导管，一个是同轴切割管（海波管）。该款机器人的设计选用后者，且预先弯曲（按照镍钛管材的曲率设置角度）。

在技术层面，当两个耗材进行插入匹配时，如果曲率彼此相反，就会相互拉直。这事如果进行旋转操作，则会呈现弯曲形状，从而得到可以旋转的喇叭形操作空间。预弯曲的镍钛管具有足够的刚性来承受外部的力作用，且不会弯曲，确保了更多的工作空间。

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为了获取更好的性能平衡，在镍钛管上进行激光（不同图案设计）切割，可以增加该操作的

稳定性，如常见的菱形孔。同时，这种切割也可以控制机械臂的相对刚度。

传统的开脑手术和内窥镜手术，是单手、单一工具的方式，可操作空间和余地十分有限；二机器人则可以双臂进行开放式手术，还可使用各种工具，侵入性也小。

 2023上海医疗器械创新展Medtec创新展意识到，当前，该种机器人的实验已完成，虽然距离商业化还有很远距离，但已显示出手术机器人技术发展的另一个维度，以及后续有可能拓展开展的如治疗良性前列腺增生或治疗子宫肌瘤。

文章来源： CCI心血管医生创新俱乐部